室內五人制足球是足球的一個變種。在五人制足球中，每支球隊只有5名隊員上場比賽而不是通常的11名。五人制足球與普通足球的其他不同包括在較小的場地比賽，使用較小的球門以及較小尺寸的足球，以及縮短了的比賽時間。比賽通常在室內進行。

室內五人制足球場地地面根據國際足球協會競賽規程，比賽場地要求表面平坦、光滑而不粗糙，場地表面最好用木材或人造材料制成。避免使用混凝土或柏油表面。多數場地選用的人造材料為PVC塑膠地板，也有用懸浮拼裝地板來鋪裝的。

室內五人制足球場為長方形，并且必須明顯區別于場地顏色。兩條較長的邊界線叫邊線，兩條較短的線叫球門線。比賽場地被中線劃分為兩個半場，中線與兩條邊線的中點相交。在中線的中點做一個中心標記，以其為圓心3米為半徑畫一個圓圈。在比賽場地外，距離角球弧5米且垂直于球門線處做一個標記，以保證在踢角球時守方隊員能遵守規定的距離。此標記的寬度為8厘米。在距兩個第二罰球點左右5米處的場地上必須標明另外兩個標記，以明確在從第二罰球點罰球時隊員退后的最小距離，此標記的寬度為8厘米。

室內五人制足球場邊線的長度必須大于球門線的長度。所有畫線的寬度必須為8厘米。

非國際比賽的度量如下：

長度（邊線）：最小25米，最大42米

寬度（球門線）：最小16米，最大25米

國際比賽的度量如下：

長度（邊線）：最小38米，最大42米

寬度（球門線）：最小20米，最大25米

罰球區

從兩球門柱外沿并垂直于球門線向場內畫兩條長度為6米的假想線。在這條線的末端，以6米為半徑從球門柱的外沿朝最近的邊線方向畫一個四分之一圓。兩個四分之一弧的上部與一段長3.16米的直線相連接，此直線與球門線平行。由這些線和球門線圍成的區域，即為罰球區。在兩個罰球區內，從兩球門柱之間的中點，垂直于球門線向場內6米處標記一個罰球點，該罰球點與兩球門柱等距。

第二罰球點

從兩球門柱之間的中點，垂直于球門線向場內量10米做一個標記，為第二罰球點。

角球弧

在比賽場地內，以距每個角25厘米為半徑畫一個四分之一圓。

球門

球門必須放置在每條球門線的中央。球門由兩根等距于兩個角且直豎的門柱并與其頂部的一水平橫梁連接組成。球門柱和橫梁必須由木頭、金屬或者其它被許可的材質制成。它們必須為方形、長方形 圓形或橢圓形并且不會危及運動員。兩根球門柱（內側）之間的距離為3米，從橫梁的下沿至地面的距離為2米。

兩門柱和橫梁的寬度與厚度相同，均為8厘米。球門網必須由大麻、黃麻、尼龍或其他被許可的材料制成，系在球門柱及橫梁的后部上，用適當的方式做支撐。球門網必須合理地被撐起來并不得干擾守門員。球門柱和橫梁的顏色必須與比賽場地顏色不同。球門必須有固定系統以防止翻到。可以使用移動球門，但僅可在滿足以上要求的情況下使用。

替換區

替換區設在雙方比賽隊替補席前面的邊線外。

? 兩替換區分別位于技術區域前，長度為5米。由兩條長80厘米、寬8厘米的直線標記，其中40厘米在場內，40厘米在場外。

? 替換區位于計時臺前距中線兩側各5米處，且保持暢通。

? 球隊的替換區位于該隊防守半場一側，在比賽下半場或加時賽下半場須交換。